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碼垛機器人
立柱碼垛機器人的運行原理是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛指定區定位，立柱機器人感應到后通過各軸配合，將夾具運行到物料位置抓取或者夾起，運送到托盤，碼入指定位置，可碼十二層，重復此動作，待碼垛層數滿后托盤移出入庫，重新移入新的托盤碼垛。
立柱式機器人碼垛機每小時可工作300-600次，有4個自由度，操作靈活，可負載100KG，本體重量1.5t左右，可根據現場需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單，只需設置好編組方式和層數，即可完成對料袋產品的碼垛，設備廣泛應用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產企業。
立柱機器人碼垛機的應用優勢有：
1.工作效率高
立柱機器人碼垛機每小時抓取300-600次，可選擇單爪手和雙抓手，速度和質量遠高于人工碼垛。
2.操作精度高，工作范圍大。
立柱機器人碼垛機占地面積小，動作靈活，每一臺機器人都有獨立的控制系統，保證了作業精度。
3.綜合應用成本低。
相比機器人碼垛機立柱式機器人更加經濟實惠，能達到成本效用最大化，且主要構成零配件少，維持費用低，電源消耗低，結構簡單故障率低，易于保養維護。
4.一臺碼垛機可同時應用在多條生產線，產品更換時，只需輸入新數據即可運行，無需硬件、設備上的改造和設置。
5.垛型和碼垛層數可任意設置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。
立柱式機器人碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優勢使其應用逐漸廣泛，
改善了工人的勞動條件和勞動環境，幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，產品質量也得到了保障。